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Une paire d'engrenages accouplés. La crémaillère est une barre plate et droite (piste) dont les dents s'engagent (s'accouplent) avec les dents de l'engrenage de la molette, afin de se déplacer en ligne droite. En général, les dents de l'engrenage sont parallèles, mais dans le cas d'une crémaillère hélicoïdale, les dents sont inclinées. La molette est la plus petite des deux.
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